視覺檢 測設備有哪些功能？（中）

形狀識別

   幾何形狀識別：能夠識別各種幾何形狀，如圓形、方形、三角形等。通過分析物體的輪廓特征，設備可以確定物體所屬的幾何形狀類別，并檢查其形狀是否符合標準。在自動化生產線上，用于分揀不同形狀的零件，提高生產效率。

   復雜形狀匹配：對于具有復雜形狀的物體，如汽車零部件、機械工具等，視覺檢 測設備可以通過模板匹配或特征點匹配的方式，判斷物體的形狀是否與預設的合格形狀一致。這種功能在質量控制和產品追溯中發揮重要作用。

   輪廓完整性檢查：檢查物體的輪廓是否完整，是否有缺失或多余的部分。例如，在沖壓、切割等加工 工 藝后的零件檢 測中，確保零件的輪廓符合設計要求，避免出現毛刺、缺口等問題。

位置和姿態檢 測

   物體定位：在一個平面或空間內，確定物體的位置。通過識別物體在圖像中的坐標位置，視覺檢 測設備可以為機器人或自動化設備提供準確的位置信息，用于抓取、裝配等工作。在物流、電子制造等行業，實現產品的精準定位和自動化搬運。

   姿態估計：判斷物體的姿態，即物體在空間中的旋轉、傾斜等狀態。在一些需要精 確裝配或工作的場景中，如機器人焊接、安裝復雜的機械部件時，了解物體的姿態有助于正確地完成任務。