機器視覺檢測在間隙檢測中的應用有哪些

 機器人視覺檢測需要一個復雜的調試過程，本次視覺檢測方案，重點解決的是機器視覺在間隙檢測中的視覺檢測應用。

一、項目評估內容

    正常執行需要視覺檢測的項目有，限位板通孔和間隙檢測，這需要檢測孔位標識，是否通孔，實現計數/設定功能；側面多個重疊有無空隙檢測，間隙尺寸檢查；檢測精度維持在0.1mm之間。

二、項目評估結果

    一種是可以達到檢測要求的;一種是空隙有無可檢測，由于檢測視野范圍較大，空隙成像相對較小且呈弧形，中間寬兩邊窄，測量產品間全條空隙尺寸極易誘發軟件誤判，檢測有極大風險;一種是可以達到檢測要求。可根據客戶要求，以及提供的產品，相機檢測視野范圍可達45mm*28mm，相機分辨率：2456 x 2058  Pixel，檢測OK。從理論上計算：500W黑白相機對產品進行檢測，字符檢測能達到檢測精度要求。

三、項目評估條件

    1、產品側面多個重疊檢測時要保持水平放置，不能有傾斜；

    2、檢測用到背光源，產品治具下檢測部分需要設計成玻璃；

    3、產品表面不能有毛刺或凸點雜質，否則軟件檢測時會產生誤判；

    4、軟件有兩個功能，通孔檢測和空隙有無檢測。

五、操作流程

    A、檢測通孔

    1、將產品放置檢測平臺

    2、視覺系統根據產品底部通孔分別進行拍照、處理

    3、視覺系統對產品進行進行通孔檢測、計數處理

    4、機構根據檢測數據處理產品

    B、空隙有無檢測

    1、將產品放置檢測平臺

    2、視覺檢測系統拍物體照片

    3、視覺檢測系統對產品進行空隙有無檢測和尺寸測量

    4、機構根據檢測數據處理產品