工業機器人實現視覺檢測的原理是什么

機器視覺就相當于應用一個相機在工業機器人身上那么工業機器人是怎么利用工業相機實現視覺檢測的呢？

    1、工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

    2、鏡頭的基本功能就是實現光束變換（調制），在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質量直接影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。

    3、機器視覺系統的核心是圖像采集和處理。所有信息均來源于圖像之中，圖像本身的質量對整個視覺系統極為關鍵。而光源則是影響機器視覺系統圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數據的質量和至少30%的應用效果。

    4、通過適當的光源照明設計，使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統的定位、測量精度，使系統的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果光源設計不當，會導致在圖像處理算法設計和成像系統設計中事倍功半。因此，光源及光學系統設計的成敗是決定系統成敗的首要因素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖象經過采樣、量化以后轉換為數字圖象并輸入、存儲到幀存儲器的過程，叫做采集。圖像采集卡還提供數字I/O的功能。

    6、我們最機器視覺常用的軟件有NI Vision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據自身開發需求進行選擇。

    了解了工業機器人實現視覺檢測的原理，我們更清楚它的價值所在，運用它復雜的算法來為我們工業進行生產，可以說機器人視覺檢測系統推動了工業網自動化發展的進程。