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目前，視覺傳感器及機器視覺檢測設備技術被廣泛應用到了各類先進輔助駕駛系統中，其中行車環境的感知是基于機器視覺的先進輔助駕駛系統的重要組成部分之一。行車環境的感知主要是依靠視覺技術感知車輛行駛時的道路信息、路況信息和駕駛員狀態，為輔助駕駛系統提供決策所必需的基礎數據。
