配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實現單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。回轉型自動裝配機常用于裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業要求高的裝配場合。至于基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。

在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產批量大、裝配精度要求高的產品裝配中，不僅要求裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。