CCD視覺檢測在移動機器人的傳感技術作用是什么

ccd檢測設備,視覺檢測設備,視覺檢測設備廠家昆山創億視自動化科技有限公司介紹CCD視覺檢測設備在移動機器人的傳感技術當中能起到哪些作用呢?

CCD視覺傳感作為一種使用在移動機器人較新的傳感技術,得到越來越多的研究和應用，而隨著工藝的提高,CCD的像素越來越高,而傳統的處理步驟在處理高像素CCD視覺采集的圖像時就產生了實時性的瓶頸,這就影響了高像素CCD視覺在移動機器人上優勢的發揮； 提出了一種快速CCD視覺傳感處理方法,該方法包括動態灰度處理、Sobel后置優化、邊緣跟蹤Hough變化和傳感器快速標定,能有效降低算法復雜性,提高整個視覺傳感系統的實時性。在自行設計的ARM9(S3C2410)CCD視覺傳感的移動機器人平臺上運行,實驗證明具有較好的實時性。蘇州CCD視覺檢測設備廠家針對傳統方法直接對CCD視覺采集的圖像進行后續信號處理在實時性上的不足,特別是在高像素CCD構成的視覺系統中這種不足尤為突出。