工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺(jué)系統(tǒng)該如何選擇？

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1.攝像頭和光學(xué)部件

這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色（Y/C），RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白（可變掃描），步進(jìn)掃描（progressive-scan）或線掃描。

2. 燈光

燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。

3. 部件傳感器

通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個(gè)傳感器感知到部件靠近，它會(huì)給出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)部件處于正確位置時(shí)，這個(gè)傳感器告訴機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)去采集圖像。

4. 圖像采集卡

也稱為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在 PC上的卡。

這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來(lái)。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

它同時(shí)可以提供控制攝像頭參數(shù)（例如觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門速度等等）的信號(hào)。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計(jì)算機(jī)總線。

5. PC平臺(tái)

計(jì)算機(jī)是機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵組成部分。

應(yīng)用在檢測(cè)方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來(lái)講，計(jì)算機(jī)的速度越快，視覺(jué)系統(tǒng)處理每一張圖片的時(shí)間就越短。

由于在制造現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常有振動(dòng)、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級(jí)的計(jì)算機(jī)。

6. ccd視覺(jué)檢測(cè)檢測(cè)軟件

ccd視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來(lái)的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過(guò)/失?。≒ASS/FAIL）”決定。

機(jī)器視覺(jué)有多種形式（C 語(yǔ)言庫(kù)、ActiveX 控件、點(diǎn)擊編程環(huán)境等等），可以是單一功能（例如設(shè)計(jì)只用來(lái)檢測(cè) LCD或 BGA、對(duì)齊任務(wù)等等），也可以是多功能（例如設(shè)計(jì)一個(gè)套件，包含計(jì)量、條形碼閱讀、機(jī)器人導(dǎo)航、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等等）。

7. 數(shù)字 I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

一旦系統(tǒng)完成這個(gè)檢測(cè)部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過(guò)/失敗（PASS/FAIL）”的信息送給數(shù)據(jù)庫(kù)。通常，使用一張數(shù)字 I/O板卡和（或）一張網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)的通信。